AKT Motor and Drive https://aktmotor.com 南京埃克特 Thu, 28 Oct 2021 22:07:36 +0000 zh-CN hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.1.1 https://aktmotor.com/wp-content/uploads/2021/12/cropped-aktfavicon-1-32x32.png AKT Motor and Drive https://aktmotor.com 32 32 无刷直流电机结构爆炸视图 https://aktmotor.com/zh/%e6%97%a0%e5%88%b7%e7%9b%b4%e6%b5%81%e7%94%b5%e6%9c%ba%e7%bb%93%e6%9e%84%e7%88%86%e7%82%b8%e8%a7%86%e5%9b%be/ Thu, 28 Oct 2021 22:05:55 +0000 https://aktmotion.com/?p=6527 无刷直流电机结构爆炸视图 查看全文 »

]]> Brushless DC Motor Structure Explosion view

零部件简介

1: 安装法兰
2: 轴
3: 前轴承
4: 卡簧
5: 转子 (叠片)
6: 定子绕组
7: 定子铁芯
8: 后轴承
9: 后端盖
10: 电路板
11: 磁体
12: 后罩壳

]]> 有刷直流电机结构爆炸视图 https://aktmotor.com/zh/%e6%9c%89%e5%88%b7%e7%9b%b4%e6%b5%81%e7%94%b5%e6%9c%ba%e7%bb%93%e6%9e%84%e7%88%86%e7%82%b8%e8%a7%86%e5%9b%be/ Thu, 28 Oct 2021 22:01:31 +0000 https://aktmotion.com/?p=6521 有刷直流电机结构爆炸视图 查看全文 »

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零部件简介

1: 安装法兰
2: 轴
3: 前轴承
4: 卡簧
5: 换向器
6: 电枢绕组
7: 电枢冲片
8: 机壳和磁体
9: 后轴承
10: 碳刷及刷架总成
11: 后端盖

]]> 混合式步进电机结构爆炸视图 https://aktmotor.com/zh/%e6%b7%b7%e5%90%88%e5%bc%8f%e6%ad%a5%e8%bf%9b%e7%94%b5%e6%9c%ba%e7%bb%93%e6%9e%84%e7%88%86%e7%82%b8%e8%a7%86%e5%9b%be/ Thu, 28 Oct 2021 21:57:57 +0000 https://aktmotion.com/?p=6517 混合式步进电机结构爆炸视图 查看全文 »

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零部件简介

1: 安装法兰
2: 前轴承
3: 转子铁芯
4: 永磁磁钢
5: 转子铁芯
6: 绕组
7: 轴
8: 定子铁芯
9: 后轴承
10: 波形垫圈
11: 后端盖

]]> 步进电机有哪些种类？ https://aktmotor.com/zh/%e6%ad%a5%e8%bf%9b%e7%94%b5%e6%9c%ba%e6%9c%89%e5%93%aa%e4%ba%9b%e7%a7%8d%e7%b1%bb%ef%bc%9f/ Thu, 28 Oct 2021 21:41:44 +0000 https://aktmotion.com/?p=6509 步进电机有哪些种类？ 查看全文 »

]]> 步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。[1]

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

永磁式：永磁式步进电机（PM步进电机）的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

]]> 步进电机有哪些优点和缺点 https://aktmotor.com/zh/%e6%ad%a5%e8%bf%9b%e7%94%b5%e6%9c%ba%e6%9c%89%e5%93%aa%e4%ba%9b%e4%bc%98%e7%82%b9%e5%92%8c%e7%bc%ba%e7%82%b9/ Thu, 28 Oct 2021 21:41:02 +0000 https://aktmotion.com/?p=6507 步进电机有哪些优点和缺点 查看全文 »

]]> 步进电机的优点：

1.电机旋转的角度正比于脉冲数；

2.电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；

3.由于每步的精度在3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

4.优秀的起停和反转响应；

5.由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；

6.电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本较低；

7.仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；

8.由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

步进电机的缺点：

1.如果控制不当容易产生共振；

2.难以运转到较高的转速。

3.难以获得较大的转矩

4.在体积重量方面没有优势，能源利用率低。

5.超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。

]]> 单极性步进电机和双极性步进电机有什么区别？ https://aktmotor.com/zh/%e5%8d%95%e6%9e%81%e6%80%a7%e6%ad%a5%e8%bf%9b%e7%94%b5%e6%9c%ba%e5%92%8c%e5%8f%8c%e6%9e%81%e6%80%a7%e6%ad%a5%e8%bf%9b%e7%94%b5%e6%9c%ba%e6%9c%89%e4%bb%80%e4%b9%88%e5%8c%ba%e5%88%ab%ef%bc%9f/ Thu, 28 Oct 2021 21:35:22 +0000 https://aktmotion.com/?p=6503 单极性步进电机和双极性步进电机有什么区别？ 查看全文 »

]]> 单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。

双极性步进电机的驱动电路则如图2所示，它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。

]]> 什么是步进电机的静力矩 https://aktmotor.com/zh/%e4%bb%80%e4%b9%88%e6%98%af%e6%ad%a5%e8%bf%9b%e7%94%b5%e6%9c%ba%e7%9a%84%e9%9d%99%e5%8a%9b%e7%9f%a9/ Thu, 28 Oct 2021 21:34:30 +0000 https://aktmotion.com/?p=6501 什么是步进电机的静力矩 查看全文 »

]]> 静力矩（保持转矩，HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

]]> 步进电机中所说的整步半步什么意思？ https://aktmotor.com/zh/%e6%ad%a5%e8%bf%9b%e7%94%b5%e6%9c%ba%e4%b8%ad%e6%89%80%e8%af%b4%e7%9a%84%e6%95%b4%e6%ad%a5%e5%8d%8a%e6%ad%a5%e4%bb%80%e4%b9%88%e6%84%8f%e6%80%9d%ef%bc%9f/ Thu, 28 Oct 2021 21:33:11 +0000 https://aktmotion.com/?p=6499 步进电机中所说的整步半步什么意思？ 查看全文 »

]]> 步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。

1、整步驱动。
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

2、半步驱动。
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

3、细分驱动。
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

]]> 有霍尔无刷电机和无霍尔无刷电机的优缺点是哪些？ https://aktmotor.com/zh/%e6%9c%89%e9%9c%8d%e5%b0%94%e6%97%a0%e5%88%b7%e7%94%b5%e6%9c%ba%e5%92%8c%e6%97%a0%e9%9c%8d%e5%b0%94%e6%97%a0%e5%88%b7%e7%94%b5%e6%9c%ba%e7%9a%84%e4%bc%98%e7%bc%ba%e7%82%b9%e6%98%af%e5%93%aa%e4%ba%9b/ Thu, 28 Oct 2021 21:32:28 +0000 https://aktmotion.com/?p=6497 有霍尔无刷电机和无霍尔无刷电机的优缺点是哪些？ 查看全文 »

]]> 无霍尔无刷电机的优点：
1．寿命和可靠性更长，因为没有霍尔可以损坏；
2．成本低，因为不用霍尔，更不用霍尔支架和；
3．制造更简单，传统电机需要调整霍尔角度。

无霍尔无刷电机的缺点：
1．启动不流畅，因没有霍尔检测转子位置，因此驱动部分需要做过零点电流检测，导致电机启动时震动，甚至无法启动；
2．不适合大负载或负载变化大的场合应用；
3．有霍尔驱动器无法驱动此种电机。

有霍尔无刷电机的优点：
内装有霍尔传感器，能够检测到转子的位置，启动平稳；
电机可以零速度启动归功与霍尔传感器；

有霍尔无刷电机的缺点：
价格比无霍尔的高；
构造比无霍尔的复杂。

]]> 无刷直流电机的优点是什么？ https://aktmotor.com/zh/%e6%97%a0%e5%88%b7%e7%9b%b4%e6%b5%81%e7%94%b5%e6%9c%ba%e7%9a%84%e4%bc%98%e7%82%b9%e6%98%af%e4%bb%80%e4%b9%88%ef%bc%9f/ Thu, 28 Oct 2021 21:31:18 +0000 https://aktmotion.com/?p=6495 无刷直流电机的优点是什么？ 查看全文 »

]]> 无刷电机的优势：高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本且简单易用。

无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。

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